緊張する人もいれば、緊張しない人もいます。(人それぞれ)
成功するよりも、失敗したほうが経験になりいかせます。
教習車には、助席に指導員も乗っているし、
補助ブレーキ(指導員が踏む)、
または走行途中での助席からのハンドル操作等のリカバリがあります。失敗して感覚をつかむことも大事
脱輪しないほうがいいが、脱輪して脱輪しないための感覚、
クランクやS字はストレートに通過するよりは、直進バックを交えた
リカバリーの切りかえし(わざと失敗した後のリカバリー)、
技能はすぐに上達するので、イメージトレーニングをしながら、
出来れば間隔をあけずに継続的に技能教習を続け、頑張って下さい。