ハンドルは状況（速度や曲がる角度）により切る量は異なります。
これくらいで曲がれるかなと思ってハンドルを切り、曲がりすぎる
ようであれば戻す。曲がりきれないときは更に切る。
要はハンドルを固定していては「車は曲がれない」のです。

速度が速すぎても、遅すぎてもよくはありませんが、
最初は遅い速度で曲がる感覚と、速い速度で曲がる感覚をつかむ。
ハンドルを回すということは、回したぶんだけ元にもどさなければならない。
クランクへ進むと、遅い速度でありながらハンドルを回す作業が増しますが、
右前輪の位置、左前輪の位置との相対関係を把握しなければならない。
視線のとらえ方、どうしても操作がきになりハンドルを見てしまいますが、
ハンドルを見ないで、先を見る、遠くを見るように把握する。