かなこさんから見て、家族の運転がどのように感じるか?です。
直前での進路変更や右折の合図、
進路変更の合図はしないで右折直前の合図は出す、
このように危険だなと思うことは、
本人が取消での再取得を経験するまでは改善することはありません。ミスは誰にでも起こりうることですが、あまり気にしてはいけません。
自分は自分の、安全運転を心がけ練習を重ね、
遅ければ遅い速度での練習、じわり、ゴンでぶつけるのと、
勢い余ってゴンでぶつける、結果物損事故ですが、違いはあります。
わざと失敗するのもテクニックの一つです。
レンタカーも借りる際、保険に加入すると思いますが、
事故証明取得の際の警察への届けは、警察も通常の業務。
教習所に限らず、お金はかかりますが、練習は可能です。
初心運転者講習でもないし迷惑ではないと思いますよ。