まぁ、最初はそんなもんですよ。人身事故ではないので悲観しないでください。
車の運転は経験の積み重ねです。私も初年度は左のテールランプを破損したこともあります。
その時は、悔しいやら情けないやら･･･しかし、その失敗を糧にして現在があります。
過ぎたことを綺麗さっぱり忘れて、「二度と同じ失敗はしない」と肝に銘じてがんばってください。

私は今回の件で、免許を返そうかと思ったくらいでした。初めはそれだけショックを受けてしまいました。警察にもレンタカー会社の人にも頭を下げっぱなしでした。
まだ、車庫入れの自信がつきません。というよりも、余計に怖くなってしまったかもしれません。教習所に行って、見て頂いた方が良いのでしょうか。いかがでしょうか。
東京では白バイ隊の人が無料で指導してくれるようですが、大阪にはそのような講習を受けられる場所ってないですものね。もしあれば、ぜひ指導頂きたいと思うのですが･･･。

予断ですが、ＪＡＦの小冊子には居住地区近くの試験場で講習会の案内が記載されています。

私も教習所に相談してみようかと思ったのですが、事故を起こしたことが恥ずかしくて、先生にも嫌な思いをさせるのではないかと思って出来ませんでした。やっぱり指導して下さっていた先生からすると聞きたくない話だと思うのですが、いかがでしょうか。
私はＪＡＦの会員ではないのですが、どこかで入手できる場所はありますか？

教習所に限らず、お金はかかりますが、練習は可能です。
初心運転者講習でもないし迷惑ではないと思いますよ。