左急カーブを本線（優先道路）とするならば、直進の場合、
右への合図を出すことが必要かと思います。
ただ、合図を出すことは回りの交通に対してのお知らせであるので
より安全かと思います。

図の通りで、白か黄色の実線のある急カーブを優先道路とし
優先道路から出るので、直進であっても右折の合図は必要で、
道交法（交通の教則）にも記載してありますが、
法律的にとらえれば、右折、左折、転回も合図は３０ｍ手前です。