その教習所の立地条件にもよる、高速道路に近ければよいが極端に遠すぎると
シュミレターで実施、また夕刻前等の時間帯にもよる。

自動車専用道路も首都高速も高速道路に含まれますが、
自動車専用道路、首都高の最高速度と、
一般の高速道路の最高速度は異なるので、
自動車専用道路、首都高で一般の高速道路と同じ速度で走行すると
一発（高速道４０オーバー）で赤切符（免停）及び初心運転者講習の対象になります。

とりあえず、免許の取得条件になるので、乗らないにしても
乗れる機会があるならば高速道路に乗ったほうが得です。
一般の道路の追い越し要領と、高速道路の追い越し要領は微妙に違います。

私の経験した例をあげると、２人でセット教習、ＡＴ車で実施（２人はＭＴ車）
往路は、教習所→高速道路→ＳＡ（寄らずに通過、減速と加速）→料金所→方向転換（交代）
復路は、料金所→ＳＡ休憩（教習所よりジュース代が出た）→教習所
※復路の方が、早い速度から遅い速度になるので少し大変？
追い越しは実施しますが、速度超過してると周りの自動車の運転手から
教習所へ速度超過してると苦情の電話がかかるそうです。

ある程度の人数を集め実施＝予約制のはず？

どの教習所でも仕事をしながらでも通学できるように、
アフター５だけのプランがなければならない。