もちろんミッションは乗ったことありませんし、トラックも運転したことありません。
こんな私でも 大型一種取得できるでしょうか…。

できると思います。私はMT教習を投げ出された人間（過去ログにあります。）ですが、昨年、大型一種を取得しました。ただ、それには教官を選ぶ必要があると思います。とりあえずはじめてみて、あわなければ遠慮なく教官を変えることも必要だと思います。
ATから始める人は、４時間くらい規定教習時間が長くなります。おそらく、そのあいだにクラッチとかの練習をするのだと思います。

こんばんは、ななさん。Ｃａｎｄｙ（♂）と申します。

大型一種ですが…
ＡＴ限定解除->大型一種の教習という順序で計画を立てたらどうでしょうか？
私は免許取得１年後にＡＴ限定解除したモノです。
本当の意味でＭＴ（マニュアルトランスミッション）を理解して
大型の教習を受けた方が理解度が高まると思います。
ご参考までに…

【3】 RE:大型免許について   回答者： みらい さん 
　　　2007年1月21日(日) 21時17分

Ｃａｎｄｙ さんのとおり
まず普通車ＡＴ限定解除を受けた方がスムーズに行くと思います。
クリープ現象と同じようなことをクラッチで調節します。
半クラッチを継続して断続クラッチ、この感覚をつかんでしまえば、
スムーズにいきます。
ＭＴ車は、慣れないとエンストします。
通常の坂道発進は、半クラスタート、慣れないと後退します。
まだ、６月まで余裕があるので頑張って下さい。

ありがとうございました。
やはりＭＴの知識ですね。
みなさまのアドバイスを参考に決めたいと思います。