ご自身は自転車に乗ってカーブを曲がるとき「視線」はどこにありますか？
恐らく遠くを見てカーブの状態など収集するため先、先を見ていると思います。
車も同じ事が言えます。ボンネットの先を見ていては、カーブの状態にそって
曲がることは出来ません。視線を遠くにして運転してください。
そうすることにより「ふらつき」を無くすことが出来ます。

私も最初はカーブで苦労しました〜感覚が掴みにくいですよね〜

私は、教官から注意される度に「今の失敗は、何がよくなかったですか？」と聞くようにしています。
スピードが速かったのか、ハンドリング操作が遅れたのか、ハンドルの回す量が足りなかったのか、視線が近くばっかり見ていたのか、などなど＊^^;