ハンドルは真っ直ぐの状態から「一回転半」回ります。
右に曲がりすぎたのであれば左へ
左に曲がりすぎたのであれば右へ
各々ハンドルを回します。

恐らく、方向転換、縦列駐車だと思いますが…
わからなくなったら最初の位置に戻って再度行うのが一番早いです。
また、切り返しをしても問題ありません。後輪の位置をしっかり把握して
誘導してください。ヤマカンで「後退」は出来ません。