私も車庫入れはあまりうまくないので、今毎日練習中ですが･･･
私が回りから言われていることは、「とにかく練習して感覚を身につけること」です。

美久さんは普段どんな車に乗っているのでしょうか？
（普段その車に乗っている）ご家族の方などから直接アドバイスをもらうのが一番だと思います。

スピードの作り方、ハンドルを切り始めるタイミング、ハンドルを切る量などなど、経験者からアドバイスをもらうのが一番わかりやすいと思いますね。

傷が心配であれば、自信がない時はその都度車から降りて周りを確認するといいと思いますよ♪

車庫入れ（駐車場）ですが…
第２段階で習った「方向転換」を応用してください。
技能教本があれば目を通してください。
要は直角バックです。それから後輪の位置もしっかり把握してください。
後輪の位置がわからなければ車を適切に誘導出来ません。

次に自分が入ろうとする車庫から車1台分前に出ること。(スペースが許せば)
ミラーを見ながら後ろのタイヤもしくはフェンダーを、どこを中心に車を回転させるかの目標を定めて、ゆっくりとハンドルを切って寄せていくこと。

その目標に45度の角度で回り込んだら、車体がまっすぐになったところでハンドルをまっすぐに戻すこと。

車体の位置の微調整はバックしながらするのではなく、その場で前進しながら修正すること。