車線変更ですが、最近自分が運転していて思うことは、もう少し思い切ってしても大丈夫かな〜と思います。

ウィンカーのタイミングですが、私は早めにつけるようにしています。
特に、路面がギシギシに込んでいないうちにつけておけば、隣車線にいる車はスピードを遅できるので、譲りやすいかなと思います。
ミラーで、後ろの車がスピードダウンしているのを確認できれば、思い切ってハンドルをきってしまって大丈夫ですよ。

進路変更ですが…
周りのドライバーに「合図」を出して、進路変更の意思表示をしなければ
誰も譲ってくれません。タイミングは「進路変更したい」ときです。
操作としては
１、ルームミラーで後方の安全確認
２、合図（ウインカー）
３、ドアミラーで側方の安全確認
４、目視（進路変更する方向）
５、操作（ゆるやかに進路変更）
が私が習ったことです。今でのこの方法で進路変更しています。
コツは「ミラーに映る後続車の映り方」です。相手の速度が速ければ
徐々に大きく映ります。逆に遅ければ徐々に小さく映ります。
同じ速度であれば大きさに変化はありません。ここが操作のタイミングでしょう。