Ｓ字、クランクはタイヤの位置を意識して操作する必要があります。
ヤマカンでは走行出来ません。前輪、後輪の位置を把握してください。
視線ですが…ご自身が自転車で走行するとき視線はドコにありますか？
まさか、前輪の先を見ていることはないですよね。先、先を見ていることと
思います。車も同じ事が言えます。視線が近いと「ふらつき」が発生します。
最後に…過去ログで「Ｓ字」「クランク」「修了検定」で検索してみてください。
みなさん、ご自身と同じような悩みを抱えて投稿され回答を得ています。