まずは、エンジンを掛けずに運転席へ座ってみましょう。
景色は如何でしょうか？視点がセダンより高くなっている筈です。
次に、両側のドアミラーを御覧下さい。両側の後輪が何処にあるか、おおよそわかりませんか？セダンと異なるのは、後輪の位置がミラーを見る事で見当出来るという点です。ミラーの映り方も『ワイド』になっていると思います。

見え方を理解して頂けたら、運転してみましょう。
視点が高くなる分、先の状況が読みやすくなりますので認知・判断・操作が早くなります。左折の際は要注意、セダンより死角が多いのでドアミラーを見ながらハンドル操作をし、必ず目視して安全を確かめてから曲がって下さい。

コツは、曲がる度に（緩やかなカーブでも）ドアミラーを見ながらハンドル操作をする様練習する事。ハンドル操作に依りボディがどういった動きをするのかが摑めて来れば自然と運転出来る様になります。

私が『運転のポイント』のみ記したのは、たんぽぽさんがいずれは自家用車である『エルグランド』を運転しなければならない事と『ミニバン』タイプの自動車ならば、『ポイント』さえ理解していれば逆に運転しやすいのであえて『小さめの自動車からスタートして下さい』と記しませんでした。

大きいと言いましても、『普通免許』で運転出来ます。また、狭い道でのすれ違いでは、『互いに徐行』しつつ『ドアミラー』を見ながら慎重にハンドル操作をすれば大丈夫です。『ミニバン』や『トラック』は、『ミラー』を上手く活用して運転するのが『コツ』です。

週１回でも練習すれば、上達は可能です。『初心者マーク』は、あなた自身が『ビギナー』である事を周りのドラーバーに示す役割があります。
最初は、ご近所や頻繁にお買い物へ行ってらっしゃる量販店迄などよく知っている道で練習すれば宜しいかと存じます。

買い替えを選択する場合、�@年間に掛かる諸費用を考慮し購入車の排気量を決める、�Aお母様がゆったり出来る車種をリストアップ、�Bご主人よりも、たんぽぽさんご自身が運転しやすいか否かを検討する、試乗も積極的にして下さい、�C予算はいくらかハッキリさせる、�D値引きを出せるだけ出させる、です。ちなみに、ガソリンは当面高値のまま推移するでしょう。