方向転換で寄せすぎても検定では問題ありません。
しっかり、幅寄せして所定の位置に車を停止すれば良いからです。
上手く出来ないのではなく、ご自身が「後輪の位置」を意識していないからです。
カンで後退は出来ません。しっかり、後輪の位置を把握して誘導して下さい。
また、エンストはエンジンの力が足りない状態でクラッチを繋ぐから発生します。
しっかり、アクセルを踏んで下さい。クラッチを繋がない限り、急発進はしません。