エンストですが･･･過去のログを「エンスト」で検索すると沢山出てくるので参考にして下さい。
簡単に説明すると車がじわっと動き出す前にクラッチをつないで
エンジンがギブアップした状態です。
半クラッチ状態を維持してアクセルをしっかり踏んである程度車が動き出すまで
辛抱する必要があります。これがＭＴ車の半クラによる発進です。