運転免許ですが･･･取得目的は何でしょうか？
家の車のみ運転であれば、「ＡＴ限定」で十分だと思います。
逆に仕事で車が必要であれば「ＭＴ」が必須となります。
ちなみに私は仕事上必要でなかったので「ＡＴ限定」で取得し、１年後に「限定解除」しました。
いざとなれば学校（教習所）で最低４時限の教習で限定解除が出来ます。