検定や試験で緊張するなというのが無理なことだと思います。
では、どうすればよいか？？ですが･･･
私は、検定や試験では初回は失敗しても良いと考えています。当然、合格するのが一番ですが･･･
まずは受験してみて「自分の弱点を把握」することを第一目標にしています。
弱点が無くなれば不安要素は無くなります。不安要素が無くなれば、自信につながります。
要は何事も自信を持って望むのが良い結果を生むのではないでしょうか･･･

今の気持ちを大切にして下さい。
ご自身が学校（教習所）に行こうと思ったときの気持ちも大事です。
何事も成せば成る。努力は報われる。