こんばんは、Miyuさん。Candy(♂)と申します。進路変更の安全確認はご自身が理解されている方法で正解です。
では、なぜスムーズに出来ないのか…ですが…
まだ、ご自身が頭の中で判断して安全確認を行っているからだと思います。
話は変わりますが、横断歩道を横断する時の安全確認はどうですか?
右見て、左見て、もう一度右見て、横断の順ですよね。
意識して左右の確認をしていますか?おそらく無意識で行っているでしょう。
車の安全確認も同じことが言えます。各々の確認を素早く、パッ、パッとするように習慣をつけましょう。
そうすれば、運転に集中出来ますよ!!
By.Candy