ドアミラーの見え方を覚えるのが一番かと思います。
指導員の方にお願いをして、ご自身が運転する車の左右に何かモノを置いてもらってはどうでしょうか？
運転席からの見え方、ドアミラーに写る左右のモノの見え方、そして実際に車外に出て、車とモノの位置関係などなど…
私も最初は？？？でしたよ！！ドアミラーの見え方を覚えて…現在に至ります。

ドアミラーの見え方、今まで全く気にしていませんでした…。
実際に車から降りてからの見え方と、車内にいる時の見え方の違いを良く観察してみますね！

今日は教習所をお休みしておりますので、明日早速アドバイスを心に留めて乗ってみます。