＞道路の左側部分の幅が６メートル未満の見通しのよい道路では、道路の中央から右側にはみだして通行することができる。

この設問は典型的なひかっけです。
他の車を追い越すときは右側にはみだしても良いですけど…設問には書いてませんよね。つまり常時、右側にはみ出しても良いか？ということになります。