初めての技能教習、感想は散々のようですよね。
一般の道路を使って練習するわけですが、教習車とは言え場内のような練習では上手くいかないのを矯正するのが路上練習です。

可能な限り、法定速度で走行してください。
ゆっくりとした加速は、他の車両に迷惑がかかるばかりか、ゆっくりしすぎて事故を起こす原因になりかねません。

しかし、障害物（人・駐車車両・など）で法定速度で走行できないときがありますが、それは安全に通過できる速度に落としてください。

おそらく勉強されたと思いますが、障害物との間が１メートル以上あるときは、徐行しないで通過してください。（無理にとは言いません）

初めて路上を走行して色々と大変ですが、徐々に慣れてきます。

もし、納得いかない教官に当たるのなら、教習所に相談して、教官を変えてもらいましょう。

教官と言えど、人間です。
相性や、嫌いなタイプの人もいると思います。

せっかく高い教習費を払って練習しているわけですから、
最初から「無理」だと言わないで、相談をされるといいかと思います。
そのとき、ちゃんとした理由を添えると良いかと思います。