どの状態で車庫に入るスタイルなのでしょうか？

頭を左に向けて？それとも右に向けて？

それによって、感覚の掴み方がちがいます。

基本的なことを一つ。

運転席から見て、後輪がどこにあるか把握していますか？
普通乗用車の場合、後輪は後ろのドアの後ろのピラー（ボディ）にタイヤがあります。

左に折れて後進するとき、そこの部分にあわせて下がればちゃんと入ります。

右の場合は、右（バックミラーと目視で確認できます。）後輪にあわせて下がれば入ります。

はじめはわかりにくいと思いますが、練習あるのみです。
それさえクリア出来れば、ベンツも入ります。