限定解除ですが…私もAT限定から解除しました。教習は4時間で、修了検定のタイミングで審査を受けた記憶があります。費用はもよりの学校(教習所)で尋ねてみてください。また、過去のログにて「限定解除」のキーワードで検索するといっぱい出てきます。過去のログは貴重な財産なので活用してください。
By.Candy