諸先輩方のアドバイスをお願いします。
（ちなみに技能は６回終わりましたが、まだ目標への停車やバック、坂道もやっていません。交差点右左折のみです。）

私も1段階の前半はよくそのミス（というかわかってなかった）がありましたよ。今は２段階ですが同じ体験をしたので克服法を教えます。

最初の質問ですが、ギアとスピードによると思います。1速でクラッチを切る＋減速して5キロだった場合、半クラにしてもエンストなどはしないと思います。しかし、2速でクラッチを切る＋減速して5キロだった場合は、半クラにするとエンストします。2速は10キロ程度出てればエンストなどはしないでしょう。慣れるまでは、半クラ＋アクセルをしておいたほうがいいと思います。

次の質問ですが、発進して2速にした瞬間にカーブということなのでしょうか？それとも2速から3速にした瞬間にカーブってことでしょうか？
前者の場合、発進時に２速にするのが遅い（少し動いたらすぐに2速。時間にして2秒）か、2速にしてクラッチをすぐにあげるかが考えられます。2速も半クラにして少し間を置いて上げるとぐらつきがなくなります。カーブは10キロの徐行だから2速でがたつくことはないですからね。

後者の場合、無理に３速まで上げる必要ありません。カーブ後に３速にすればいいです。

クラッチ操作、慣れるまでは難儀でしょうけど頑張ってください。
発進は基本的に少しアクセルをあけながらクラッチをつなぐという操作になりますが、きちんと操作してあげればアクセルをあけずともクラッチ操作のみで走り出すことが可能です。
あなたの言葉で言えば、「停止状態からでも半クラッチだけで動き出せる」ということになります。
ただし、その速度は非常に遅いことから、あまり実用的ではありませんし、周囲の交通の流れなどを考えると使えませんが、場内なら指導員にお願いして練習させてもらうことを私はお勧めします。
なぜならこの微妙なクラッチ操作を身につけることができれば、ほとんどエンストを起こさなくなるからです。
要するにエンストしないだけの「クラッチ操作量」というのがありますが、これが理解できるからです。
しかしながら、基本的に加速しようとするときにはアクセルとクラッチを上手に使うことが必要ですから、ケースバイケースで柔軟に対応することが必要です。

で、上にも書いたとおり、クラッチだけでも発進することができますから、ある一定の速度まではクラッチだけで加速できます。
基本はアクセルをあけてクラッチをつなぐことですが、そこまでの加速が必要なければクラッチだけでも構わないでしょう。
ここが『周囲の道路状況、交通状況等から判断して適切なギアを選択し、適切な操作をして安全な速度で走行する』というところにつながるわけです。
逆に言えば、これが守られていれば多少の操作の違いがあっても構わない、と私は考えます。
例えば時速２５ｋｍで走行しているのギアは２速で走るべきなのか、３速の方がいいのか、といった場合どちらもはずれではありません。
加速しようとしていたのなら２速のこともあるでしょうし、減速しようとしていたのなら３速のこともあります。
これはただの一例ですが、周囲の流れにのって円滑な運転ができればよいのですから。
なんか話がそれましたが、言いたいことは、臨機応変、ケースバイケース、すべてを画一的な枠に入れようとしないで、もっと柔軟に考えてもいいと思いますよ。

それと、質問にある加速チェンジ時のこと。
まず自分が走る道路をきちんと見ておかなければならない（先読み）のですから、加速チェンジをしてその最中や直後に減速するタイミングでは、ギアチェンジ（シフトアップ）する必要はないわけですよね。
シフトアップして少し走れる程度の距離があるなら良いでしょうけど、そのような余裕がないところでは、減速のためのシフトダウンはしてもシフトアップはダメですよね。
それにカーブなどで（カーブでなくても）クラッチを切ったまま、惰性で走り続けるのは「惰力走行」といってこれも減点対象です。
ですからもし質問にあるようにカーブ付近でシフトアップしてしまい、そこから減速するなら、一旦ギアを入れてもクラッチをつながずに元のギアに入れ直すという操作をするのも１つの方法です。
クラッチを切ったら必ずギアを変えなくてはならない、ということはないのですから。

質問の場合、クラッチをつないだらガクガクするとのことですから、その速度に対してギアが高すぎなので、もっと低いギアを選択しなければならないと考えます。
参考ですが、カーブ途中でのブレーキ操作は危険回避等のやむを得ない事情がない限り、速度早過ぎ（大）の対象となり、これも減点になるかもしれません。（ちなみにこれを取られると確か２０点減点ですから痛いですよ）
なのでカーブ等の前では途中でブレーキをかけなくても良いように、きちんと減速しなくてはなりません。

で、半クラ状態でのアクセルやブレーキ操作は、必要があるなら行っても構いませんよ。
クラッチは何も０か１のように完全に切るかつなぐか、ではなくその中間であるどっちつかずの状態（半クラッチ）もあるのですから。
ですから、今、考えることはクラッチの仕組み、速度にあったギアの選択を掴むことでなはないでしょうか。
クラッチは言葉で説明するのが難しい面もあるので、恥ずかしがらずに指導員に聞いてみた方がよいと思います。
後になればなるほど聞きづらくなってしまいますから。

えんまさん、GSF750さん、丁寧な回答有難うございました。
とても参考になりました。
だいぶクラッチの仕組みも分かってきましたので、早速試してみようと思います。
ちなみに、この前にクランクを始めてやったのですが、アクセル量か足りなかったようでエンストしてしまいました。。。（泣）
やはりクランクなどでも、２速の場合はアクセルを踏みながらクラッチを切ったり半クラにしたりすることが必要なんですね？
どうしてもまだ止まれなくなることが怖くて、ついアクセルから足を離してブレーキに足を持っていってしまう癖があるようです。

クランクは個人的に２速よりも１速の方がやりやすい気がします。
もちろん、どちらでもアクセルとクラッチ（半クラッチ）のコンビネーションによって速度調整をしなければなりませんし、２速でもコントロールできるならそれでも構いません。
しかし、２速では１速に比べてエンストする可能性が高いですし、速度が遅ければ遅いほど、１速の方が良いと思いますが。

あと、エンストしそうになったら迷わずクラッチを切ってください。
エンストする前には車体がガクガクするから、わかるでしょう？
その上で普通に発進するのと同じように、アクセルを踏みながらクラッチをゆっくりつないでいってください。
そうすればエンストはしませんから。
あとは適切なタイミングハンドルを切っていけば通過できます。
もっともちゃんと車体を寄せたりしなければなりませんが。

クランクは1速がやりやすいですね。でも、検定などでは多くの人が2速でやっているみたいです。２速で行う際は、アクセルを１速より強め（2000回転ぐらい）まであげて半クラにすればエンストしないですよ。

アクセルを離してブレーキに持っていくということですが、失敗してもいいやって割り切ってやってみることをおすすめします。止まらない場合は教官が止めてくれますし。逆に怖がって運転していると２段階の路上でトロトロ運転になって周囲に迷惑かけてしまう可能性が高いです。失敗しても問題ない教習所内で怖さを克服していくことはとても大事ですね。頑張ってください。