断続クラッチですが…極端な例でお話します。
一定回転で回っている扇風機の中心を
１．指で押さえると回転は遅くなりますよね
２．押さえている指を放すと回転は速くなりますよね
指で押さえたり、放したりを一定のリズムで行うことにより、回転は
通常より遅い状態を維持出来ますよね。

これをクラッチに例えるとどうでしょうか？ご参考までに…

半クラ周辺で速度をコントロールするときは、踏み込み量に対して思った以上に敏感に反応します。教習の先生は「数ｍｍのレベルでコントロールする」という表現をつかっていたように記憶しています。
クラッチペダルって、完全に踏み込んだ状態と離した状態の間には大きな距離があるので、私も徐行の練習をするまではついつい大きく踏んだり離したりしていましたが、クラッチ板が離れた状態と繋がった状態を分けているのは中間のごく狭い範囲で、その両側はかなりのあそびがあります。

例えばローからセカンドにシフトアップするとき、「ゆっくりつなぐ」と教本にありますが、実際にはあそびの領域はすみやかに動かして、半クラ周辺をゆっくり、時間をかけてつなぐ、ということが飲み込めるまで随分かかりました。（教本にも書いてあるのですが）