右折のコツは、確認を徹底して、「待つ」ことじゃないですか??
行けるかなー微妙かなーと思うときは、自分の後続車は気にせず待ちましょう。自信をもって「これならいける」というタイミングがくるまで待ちましょう。バイクには気をつけてくださいね。