横断歩道を横切っているというのは、既に交差点に
進入しているということですね。
そうであれば止まらずに通過するべきです。

検定中止になったのは黄信号になったときには
まだ交差点に進入しておらず、停止できると
判断されたためではないでしょうか？

横断歩道の所で黄色に変わったんです。そのまま一気に右折してしまえば良かったんですね。緊張のせいか慌ててしまいそのままスピードを出さずに交差点に進入してしまいました。一番やってはいけない事ですね。今度は気をつけます。

>免許取得後3年経っても信号で止まるタイミングは難しく感じています。

免許を取って3年目の僕の友人も未だに戸惑ってしまうようです。「ジレンマゾーン」と言うのでしょうか…僕も将来苦労しそうだなぁ。

ジレンマゾーン…難しいですね。
私も老婆心さんと同様で免許証取得後、４年を経過しています。
教習生時代に指導員の方に習った事を今でもしっかり記憶しています。
「止まるか行くかはっきりする事」その目安として「歩行者信号を見る事」そして、安全に停車出来ないときは躊躇せずに…
今でもこの教えを実行しています。黄色の信号は「止まれ」です。
しかし、安全に停車出来ないときは除くです。

もう一度、よくその時の状況を思い出してください。
何故指摘を受けたのか？どうすれば良いのか？しなかったらどうなるのか？答えは見つかる筈です。
ご参考までに…