ええっと、教習所のシステムの件は私もわかりませんが、もし今までの
教習所で受け付けてくれないというのであれば、車庫いれの得意なお友達
とかにつきあってもらい、夜中の駐車場とかで練習してみる、というのは
いかがでしょう？
「車の限界までスピード出してみたいからつきあって」と言ったらお友達も
二の足を踏むでしょうけれど、「車庫いれの練習につきあって」といえば
結構つきあってくれるものではないでしょうか？

お金がかかってもいいのなら、俗に言われる「ペーパードライバースクール」
のようなものに頼るのもいいかもしれません（実は経験者です（苦笑））。

ただ、車庫いれは基本的に数をこなせばおのずと何かが見えてくるもの
ですよ。誰もいないところで、まずは練習してみたらいかがでしょうか？