次に、車体がふらつくのは、視点が近すぎるからです。遠くを見るようにすれば安定します。
おそらく、走行位置（キープレフト）を気にしすぎるのでしょう。
遠くを見れば走行位置も分かるようになります。
教官の言う「ボンネットを見る」はボンネットの中心（車種によっては線がある）が白帯と重なる位置がベストな走行位置になる、ということです。
でも、気にしすぎると、視点が近くなるので、いろいろなことに気づくのが遅れ危険です。
しろさんの言うように道路の中心を自分が通るのがよいでしょう。
速度標識や車輪の跡のない場所をお尻で通過してね。

切り返し（車庫入れ）については、教習所によって目標となるものが違うと思います。
実際の駐車場にはポールはありません。
説明するのが難しいのですが・・・、
�@反対に車体をふれる（角度を付けられる）場合、後輪が入れる場所を30〜50cm過ぎた場所（トランクの最後あたり）でバックし始める。
�A道路に水平な位置からのバックの場合、後輪が１ｍくらい過ぎた場所からバックし始める。
ともに窓を開けて目視すると分かりやすいかも。ハンドルは全部切りきってください。ハンドルを戻すまでは、後ろを向かずにサイドミラーのほうが分かりやすいかもね。後方確認はわすれずに！