縦列駐車・方向転換をどのように習いましたか？？その応用編ですよ！！
もしかして、車の位置がココに来たらハンドル回すなどとかでクリアしていないですよね。
一番手っ取り早いのが９０度バックの方法です。方向転換がまさにその方法ですよね。
ご自身の車の後輪の位置を押さえることで駐車は簡単に出来ます。
前進も同じですよね。前輪の位置を押さえているからS字やクランクで脱輪しなかったでしょ！！
ご参考までに・・・

＞後輪の位置ってなかなかわからなくて(>_<)
位置が分からない？？そんなことは無いでしょ？？
右バックであれば、「窓を開けて顔を出す」ので見えるし・・・
左バックであれば、「後部座席の下にある」って運転教本に記載されていませんか？
また、左ドアミラーをしっかり見て４ドアの車であれば概ね後ドアのドアノブの下が後輪です。

良い機会なので運転教本を一通り読んでみるのも一つの方法です。