私も、偶然全く同じ注意をされました。
あるとき、とても、感じの良い先生に当たって、魔法のようにすべて解決しました。まずスピードは、真っ直ぐな道の所は、35kgまで出す。カーブの
ブレーキのかけ始めは、早めにしだして、ゆっくりと、10s程度でよい
ふらつくのは、カーブで、ハンドルをきった後に、そのハンドルを切った同じ速さで、(123と言いながらでも)ハンドルを元の位置に戻してから、
アクセルを踏むと、ふらつかないよ。後視線を意識して、もう少し、先にすること。
左折のときに離れてしまうのは、スピードが落とせてないので、きるのが早くなり、離れるんだよ、と言われたよ。10sくらいまで落として、ここは意識して、寄せるように、気おつけておけば、何とかなるよ。
まずは、好きな人でも、横に乗せている気持ちで、穏やかに頑張ってね。