で、どのくらいの間隔を取ったらよいかというと、目安としてですが、明らか
に人が乗っていない駐車車両であればおおむね１ｍ以上、人が乗っている、または人が乗っていないことが確認できない場合はおおむね１．５ｍ以上となります。

ですからほとんどの場合、右側にはみ出さないと通過することができませんので、早めに判断してちゃんとウィンカーと安全確認をして大きく右側にはみ出してよけていくことが必要となるでしょう。
また上記の間隔が取れない場合は徐行して通過していけば問題はありません。