発着点への寄せは「左ドアミラーの見え方」を覚えることです。
ご自身で目一杯寄せて車外に出て、どれくらい間隔があるのかを踏まえて、運転席からの見え方を押さえるのが一番かと…

脱輪は「ご自身が運転する車の前輪と後輪の位置を押さえて、どのように走行しているのかを頭の中で描く」ことが大事です。
クランクでハンドルを目一杯切ったところで、前者と同様に車外に出て前輪と後輪の位置を見てみてください。

両者ともに言える事は「ご自身が描いている事と現実はかなり開きがある」ということです。
ご参考までに…