>右折の時に中央のマークの内側を気にしてると上手く進路がとれなくて

右折の時、道路を見つめてると失敗しますし、公道では事故起こします。
教官に言われてると思いますが、自分の車がこれから行く位置に視界を
やりながら回らないと、ハンドルが上手く切れません。曲がるときは
絶対に前方（さらに周囲の交通も）をみないといけません。

私もけろこさんと同意見です。
ご自身が自転車で右左折する時、視線はどこにありますか？
曲がる方向のさらに先を見ていますよね。ハンドルはどうですか？
曲がりすぎるようであれば戻す。足りないときはさらにまわしていませんか？
要は、手元を見ていてはいけないのです。
実際、路上では横断歩道があって歩行者や自転車が往来しているのです。
しっかり、前を見て操作しないと大変危険です。
左折時の寄せは左のドアミラーの見え方をもう一度おさらいするのが一番です。
学校（教習所）の発着点に車を誘導して運転席からの見え方と実際、車外に出て車がどれだけ寄っているか（間がどれくらい開いているか）を指導員の方にお願いして実際にやってみるのが一番の早道です。