＞車が（スピード）怖くて自分に自身もなく友達に相談してもみんな「慣れるから大丈夫」といわれますが慣れるものですか？
逆に質問します。全ての物事に対して、ご自身は最初から上手く行きましたか？
恐らく答えは「ＮＯ」でしょう。何故なら、「経験」が無いからです。
運転も同じことが言えます。経験が無いから「自信喪失」になるのです。
自転車で例えるなら「最初はフラフラ」していたと思います。今ではどうですか？
何事も経験が一番なのです。そして、案ずるより…です。