tomさん、こんにちは。Tonberryと申します。個人的な意見でごめんなさい。奥様が「精神的にまいっているようなので」あれば、
練習させてあげるというよりも、そのストレスを解消できることをどこかで用意して
あげた方が良いのではないでしょうか?
練習させてあげたい、と思う気持ちもわからないではないですが、agelineさんの
おっしゃるように基本的に河川敷のような公共の場所での練習はNGですし、
運転練習場のような所に行くというのも結局お金がかかります。ましてや
「運転教習」に対してストレスを感じているのであれば、そこでまた「家の車
で練習」というのはちょっと酷なようにも思います(ご本人が希望しているのなら
別ですけれど)。
教官を変えてもらう、というのもひとつの方法でしょうし、しばらく教習から
離れてみるのもいいかもしれません。
以上、ちょっと個人的な意見でごめんなさい。