右左折についてはハンドルを切り始めるタイミング的なものと、切っていく操作的なものと、その過程における（この場合は左折時における）速度的なものが複雑に絡んでくることですから、どこに不備があるのか自身で判断してください。
おそらくこのうちのすべてが悪いのではないと思います。

切り始めるタイミングが良くても速度がでてれば大回りするし、タイミングや速度が良くてもハンドルをゆっくり回しすぎればやはり大回りします。
またはタイミングがちょっと遅く、速度が少し早いだけでも双方の不備が重なった結果、大回りということもあります。
原因はご自身しかわかりません。
今一度、自分の運転を思い出していただいて解決に向けて検討してみてください。

それと安全確認等についてですが、速度をしっかり落とし手際よく行うことが一番大事です。
もう手順は理解されてますよね？
であれば、交差点を左折する際の操作を逆算していけばいいんです。
左折する時は交差点手前３０ｍの３秒前の地点でミラー・目視・合図とやって、その３秒後、およそ交差点手前３０ｍの地点でさらにミラー・目視して進路変更（左に寄る）、さらに交差点手前で速度を落とし、ミラー・目視・左右対向等を見て左折開始。
ではこの手順をこなすには、どの位置までにこの操作を終わらせて・・・と基準をハンドルの切り始めにして逆算していけばいいのです。
間に合わない時は速度を落とせば安全確認等の時間ができますから。