運転に限ったことではありませんが…
物事には順序があります。当然、先を見越して予測しておけば柔軟に対応が出来ます。
料理でも同じですよね？？季節や食材によって、火加減、味加減などさまざまだと思います。
確認をする時と言えば…発車、停車、進路変更、右左折などなど…全て先を見越して事前に準備をすることです。
私も教習生の頃は、確認がイマイチでした。
ところが、「危険予測ディスカッション」で指導員の方が、
「信号待ち時、ボケーッとするより周りの状況を見ておくことが大事！！」
「遠くのほうで自転車が交差点に接近しているとき、信号無視する可能性があるから心の準備をしておく」
と、教えてくれました。その時、「なるほど、これによって余裕を作ることが出来る」と思いました。ご参考までに…

教習期間内で確認が完璧に出来る人は、ほとんど居ないと思います。
ミラーを見る動作を身につける事が重要なのです。