普通二輪・限定なしは４００ｃｃ未満までのバイクを運転することができ、教習所で取得すると現有免許なし（原付のみを含む）で規定は１９時限（学科は２６時限、料金は１７万円前後）、普通自動車所持で規定は１７時限（学科は１時限、料金は１０万円前後）、普通二輪・小型限定所持で限定なしに（限定解除）する場合、規定は５時限（学科は免除、料金は６万円前後）、です。

大型二輪は運転できるバイクの排気量に制限はなく、教習所で取得すると現有免許なしや普通自動車所持での規定は３０時限前後と聞いたことがありますが正確には分かりませんし、学科もおそらく２６時限程度あるものと思います。
普通二輪・限定なし所持で規定は１２時限（学科は免除、料金は１０万円前後）で、普通二輪・小型限定所持では規定は２０時限（学科は免除、料金は１５万円前後）です。
しかし、大型二輪を教習所で取得する場合は、普通二輪を所持していないと受けられないところも数多くありますし、教習料金も教習所ごとに違うので教習所に確認することをおすすめします。