安全確認ですが…
いろいろありますよね。車の時、自転車の時、徒歩の時…
全てに言える事は自分が行きたい方向に障害となるものが無いかどうかですよね？
徒歩の時で言えば…歩行者信号が無い横断歩道を渡る時、左右の確認を無意識のうちに素早く行っていると思います。
自転車の時で言えば先の歩行者を追い抜くとき素早く後方の確認をしていると思います。
車も同じことが言えます。進路変更、右左折ともに行きたい方向の障害を素早く見つけることです。