また普通二輪・小型限定所持で限定解除を目指すのであれば技能５時限＋審査（卒業検定にかわるものです）で学科は免除になり、料金は約５〜６万円くらいです。
で、普通二輪（限定なし）所持で大型二輪取得であるなら技能１２時限＋卒業検定で学科は免除、料金は１０，５〜１２万円くらいです。

ただ気をつけなければならないのは教習所によっては普通二輪（限定なし）所持でないと大型二輪を受けられないところが結構多いのです。
ですから事前に教習所に問い合わせをして普通二輪・小型限定所持でいきなり大型二輪の教習を受けられるか問い合わせてみるとよいでしょう。

あとは試験場で俗に言う一発試験を受ける方法もあります。
この場合、普通二輪・小型限定所持でも関係なく受けることができます。
ただしどこかの非公認教習所で相当の練習しなければ合格することは難しいと思いますし、平日昼間に時間が取れないと受験ができませんけど・・・。

それと、引き起こし等の事前審査は力ではなく、やり方次第ですので体の大きい小さいはそれほど気にしなくても大丈夫ですよ。
私もそれほど力はありませんが、比較的楽に取り回しをすることができますから。