さて、クラッチとアクセルの関係ですが、教官に「アクセルは踏まなさすぎ、
クラッチは上げすぎ」との指摘があったとの事ですので、アクセルとクラッチの
力の比が逆になっているのかと思います。

発進する時にはクラッチとブレーキのペダルを踏んでいる状態から、ブレーキの
方をアクセルペダルに踏みかえてアクセルをふかして行きます。同時にクラッチ
を繋いで（ﾍﾟﾀﾞﾙを上げて）いきますが、その時、少しずつクラッチペダルを
踏みながら発進するまでその状態を保ちます。発進し始めたら、アクセルを
踏みながらクラッチペダルを上げて行きますが、その時のクラッチペダルは
スムースに上げて(繋いで）いってみてください。

kinさんもおっしゃっていますが…
エンストする理由はエンジンの力（回転）が足りないからです。車は１トン近くあります。この重量を動かすのですからある程度の力が必要です。
また、アクセルを強めに踏んでもクラッチをつながない限り、車は動きません。
クラッチはエンジンの動力を車輪に伝える役割を持っています。
ここを間違えないでください。