車庫入れ＆駐車ですが…
私も最初は「イヤ」でした。しかし…駐車出来る様にならないとどこにも行けません。
こればっかりは「練習」以外、上達の道はありません。
最初のうちは「方向転換」の要領で９０度バックで練習してみてはどうでしょうか？