＞どうしたら自信がつくでしょうか？
ご自身は「自転車」に乗れますか？最初の頃は自転車で公道に出たとき、おっかなびっくりだったと思います。
しかし、経験を積んで行くうちにいろいろな場面に対応できるようになったことと思います。
車も同じことが言えます。「初心者マーク」が付いている車には世のドライバーの方々が穏便に対応してくれます。
私も３年前は同じ心境でした。今では「初心者だなぁー、ゆっくり進むか…」という具合です。
「井の中の蛙、大海を知らず」では、自信も付きません。失敗してナンボです。