細くて歩行者や自転車が多い場所よりも、センターラインがあって縁石やガードレールにより歩道と車道が分離してあって、交差点には信号機による交通整理がなされているところの方が個人的には安心して走れるような気がします。

また走行距離がある程度短くなるように設定することも大切ですが、距離が短くても裏道を走るより、ちょっと距離があっても大通りを走る方が速度が出せるし一時停止などのＳｔｏｐ＆Ｇｏが少なく結果的に時間はかからないと思います。

あとはその道の通る時間帯と周辺の状況を考慮することではないでしょうか。
例えば駅前なんかは朝夕は混みますけど、昼間は朝夕に比べて人通りは少ないですよね（まぁ駅にもよりますが）
学校の近くは今は夏休みですけど、普通、登下校の時間帯は子供や学生たちがたくさんいますが、同じ時間帯でも土日は休みでほとんどいません。
逆にスーパーや商店街は昼間に人がたくさんいますが、それらの開店前の時間帯は閑散としています。
車で言えば幹線道路はやっぱり朝夕が混んでますよね。
土日だと大型スーパーや電気店などに車で来る人が多く、その周辺は混雑します。

自主経路ですが…
ＧＳＦ７５０さんもおっしゃっていますが、時間短縮で裏道や細い路地を通行することは避けましょう。
要はご自身で目的地を決め、安全に通行出来るか否かを試すのが目的です。
当然、免許証を取得したらご自身でルートを決めて通行しますよね…
その、リハーサルです。ポイントは、曲がる交差点の名前や大きな建物、公園などの目印を覚えることです。