質問からだと周囲がどういう状況かわかりませんが、自分が「危ない」とか「無理かな」と判断した場合には中断したり、できるのであれば相手方にお願いをして安全な間隔を取ってもらうのもまた１つの方法です。
運転とは答えが１つでないことがほとんどです。
通常は２つ以上の選択肢があり、その中から適切と思われるものを選び、履行していくのです。

今回のことでいえば
１．そのまま駐車場に入れる
２．相手の顔が確認できる状況であったのなら少しの間止まってみて相手の顔を伺ってみる（気を利かして動いてくれるかもしれません）
３．相手に下がってもらうようにお願いした上で駐車場に入れる
４．一度その場を離れて他の車をやり過ごし、もう一度やり直す
などでしょうか。

ｓｏｒａさんも自分で気がついてらっしゃるとおり、焦りは禁物です。
焦りは安全判断不良、運転操作不良を招いてしまいます。
一番良いのは安全な間隔をとり、安全な操作をするのが一番なのですが、自分の技量と相談してそれができないのであれば一度あきらめてやりなおすのも方法の１つだと思いますよ。