一番良い方法は、交通の往来のない場所で、壁などの障害物に接近してぶつかる
と思う手前の位置でクルマを止めて運転席から降り、障害物とどれぐらいの
距離があるか自分の目で確認することが良いと思います。
障害物との距離があれば、再度クルマを動かしてもう少し接近させ、
運転席から見える障害物との距離感を頭に入れて、再度、運転席から降りて
自分の目で確認してみてください。繰り返しているうちに運転席から見た
障害物との距離感がつかめるようになると思います。
面倒と思いますが、これにより車輌感覚が養えますので、1回1回クルマから降りて
障害物との距離を目で確認してください。
頑張って練習して自信を持って運転できるようになってください。
心にゆとりのある運転ができるようになると思います。