車線変更の時の車間距離は昼間だと何を基準にしていますか？
目視ですか？それともルームミラーからの見え方ですか？
他に何か自分なりの目印的なものがおありですか？
それを夜間でも同じように履行すれば問題はないと思いますよ。
それでも不安があればちょっとだけ長めにウィンカーを出して行えばよろしいのではと思いますが。（もちろん確認しての話ですよ）

自分の目安はやはりルームミラーですね。
ルームミラーに相手の車体全部が見えるならだいたい安全な車間が取れています。
あとは見え方だけでなく、相手の車が近づいてこないかどうか第２のポイントでしょうか。
中には思いっきり飛ばしてくる人もいますから自分はいつも「見え方」＋「一度見たときの見え方と時間をちょっとおいて次に見たときの距離の違い」で判断してます。
要するに相手と自分の速度がポイントなんですね。

例えば自分が右折しようとしたときに相手の車が５０ｍくらい先にいたとします。
その車がかなりの速度で迫ってきてどんどん近づいてくるのと、全然近づいてこないのとでは安全に曲がれるか曲がれないかが違いますよね。
その速度差を見抜いていただきたいのです。
ただし、昼間に比べて夜間は速度に対する感覚と距離感が鈍りがちです。
なので昼間より気持ち多めに車間を取って車線変更をすることをおすすめします。
安全を確保することは何も難しいことではありませんよ。
基本は変わらないし、基本に周囲の状況分を差し引きしてあげればよいのですから。

あとちょっと心苦しいですが、ウィンカーを出してちょっと様子を見て相手が近づいて来ないなら（距離が変わらないなら）ゆっくり車線変更して入るとか＾＾

自分は高速道路などでワンウィンカー（１回しか点滅させない）とかノーウィンカーで車線変更する人の気が知れません。
人のことを考えているのか！！と言いたくなります。
自分がそういうことをされると頭にくるので、高速道路ではいつも５秒くらいウィンカーを出してからゆっくりと車線変更を始め、移るようにしています。
高速度での急なハンドルさばきは本当に危険なので緊急時以外はやらないようにしているのです。
下手をすればスピンするか、バランスを失いそのままガードロープｏｒ壁に一直線という事故も少なくありませんし、さらに後方から突っ込まれて二重、三重の事故につながりかねませんからね。

で、自転車や人が見えにくいということですが・・・これは暗いのですから仕方のないことだと思います。
なので速度を落とし気味にするとか、自分の走行位置を中央寄りにするとか、対向がいなければこまめにハイビームを活用（歩行者や自転車に気づいたらすぐに戻してくださいね）するとか・・・。
自分は暗くても見えるのであまり気にならないんですが、動く物体＝危険な物（人を物扱いしてはいけませんね）ということで暗くても多少は動いているのが分かると思うのでそれを目安にしたり、何かが出てくるのではないかという危険予測をして走っては、と思いますが。

あと左のミラーが暗いのではなく、右のミラーは自分との距離が短いのと、対向車のライトがあるから明るく見えるだけでは・・・と思うのですが。

後続車が接近して来ている場合は、よほど車間距離が空いている自信が
無ければ合図をしたまま、まっすぐ走る方が良いと思います。合図を
して相手が譲ってくれるのを待てば良いのです。一番大事な事は、
合図をして相手の様子を見る事です。サイドミラーをじぃぃーっと
見なくてもチラッチラッと２、３回見れば相手の大きさの変化がわかる
ハズですよ？

私が教習生によくする事が２つあります。
�@片側２車線以上の道路を走る時は普段からサイドミラー（できれば
ルームミラーも）を見て、クルマの映り方を見ておく。

後続車を常に気にするクセがつくので追突事故の防止にも役立つ

�A信号待ちなどで止まった時に、サイドミラーで見える後続車を
振り返って直接見てみる。

教官に申し訳無い子さんが思っているより、ずぅぅっと車間距離
が空いていると思いますよ？笑

自転車と人が非常にみえにくい。これは当然です。
速度を落とせば良いだけです。

一般的な車のヘッドライトは６０Ｗ／５５Ｗ相当（なぜ２つあるかというと、ハイビーム用とロービーム用が書かれているのです）のものがついていますが、明るいやつは１００Ｗ／９０Ｗ相当から中には１３０Ｗ／１２０Ｗ相当のものまであります。
特別な配線は必要なく、バルブの交換だけでＯＫです。

また自分で取り替えることができないならカーショップで買って交換を頼めば１個５００円程度の工賃でやってくれるはずですので、７０００円もあればかなりよいのが手にはいると思いますが・・・。

またこういったものはライトの色も色々（シャレでなく）あるので好みで選ぶといいかも。
個人的には青っぽいものは暗く見えがちで無難に選ぶならライトイエロー系かな。
ピンクやグリーンもあるけど、一番多いのはスーパーホワイトかな。
あと車検に対応していないものもたまにあるので、「車検対応」と書かれているものを選んでくださいね（この辺もお店に相談すれば大丈夫です）
あと車によってＨ１やＨ４、Ｈ７などバルブの型式がいろいろあるので、分からなければカーショップで聞いてみると教えてくれますし、おすすめも商品も紹介してくれますよ。