たとえばクランクで右に曲がろうとした際に左前輪がぶつかりそうになったとしたらハンドルは当然右に切っていると思いますが、このときに一度止まって左に切りながら少しだけバックするのです。
どのくらいバックするのかというと、もちろん『左前輪が通れるくらい』で十分
ですからケースバイケースですが、２ｍも３ｍも下がらずに５０ｃｍ〜１ｍ（１ｍじゃ下がり過ぎかも）で良いと思いますし、Ｓ字ならば５０ｃｍ以下でも大丈夫かと・・・。
これはあくまで目安なので車の周囲をちゃんと見て通れるかどうか判断してくださいね。
逆に右前輪がぶつかりそうなときは左にハンドルを切っていますから、右にハンドルを切りながらバックすればＯＫですよ。
ただ注意する点は
１，バックする際には必ず安全確認が必要なこと（５点確認）
２，バックして再度前に出るときには内輪差にも気をつける（普通は大丈夫でしょうけど）
３，必要以上にあまり下がり過ぎない
４，車をその場に止めたままハンドルを切らないようにする
５，ハンドル操作が忙しいので混乱しないように落ち着いて操作する
でしょうか。（他に何か重要なことを忘れてたらごめんなさい）