出来なくてあたりまえなのです。何故なら…車の操作が出来るのであれば学校（教習所）に通う必要はないんですから…
まずは、指導員の方が１０個の指摘をしたのであれば、１個ずつ直していきましょう。
全てを直すのが一番ですが…無理です。二兎追うものは…です。
また、ご自身が理解できない時、指導員の方にお願いして「手本」を見せてもらいましょう。
疑問や質問も遠慮せずに行なって下さいね。聞く（知る）は一時の恥じ、聞かぬ（知らぬ）は一生の恥じです。

ハンドルの切り方についてですが、話の内容からするとハンドル操作よりも目線に気をつける方が良いと思われるのですが・・・。
車を運転するときに自分がどこを見ているか教習時に気にしてみてください。
もしかしたら車のすぐ目の前の道路を見ているかもしれません。
違っていたら申し訳ないのですが、運転するときはなるべく遠くに目線を持っていった方が安定しますし、何かの場合に修正をしやすいものです。
たとえば教習所のコースで外周を走っていたとします。
外周を走っているとおそらく左カーブないしは右カーブにさしかかると思いますが、ここで近くを見ているとハンドルを切りすぎたり、逆に遅れて大回りになりやすいのです。
目線は少なくとも５０ｍ先できれば１００ｍ先を見てください。
隣には指導員がいるのですから危なければ補助してくれますから一度遠くを見る練習をしてみてください。
そしてカーブや交差点では自分の曲がっていく先、約３０〜５０ｍ先を見るようにすると今までより車体の動きがつかめるかもしれません。
動きがつかめれば多少ミスッても修正できますから。

それとハンドルはゆっくり回すように心がけてください。
早く大きく回すと切りすぎ等を引き起こしやすいですし、ふらつきが大きくなる原因にもなります。
怖かったらいつもより速度を落としてもいいですから目線を遠くに、ハンドルはゆっくりを心がけてみてください。