障害物の対応ですが…
側方の間隔を十分に理解しないとあぶないです。
不動物は５０ｃｍ以上、可動物は１ｍ以上、移動物は１．５ｍ以上の間隔が最低必要です。
ご自身がこの間隔を捕まえれない時は、駐車場に止まっているご自身の車から５０ｃｍ、１ｍ、１．５ｍの３つの箇所に目印となる物（例：自転車）を置いてみてください。
そして運転席からの見え方を確認してみてください。おのずとどれくらいの間隔かわかるでしょう。
また、上記の間隔が取れない場合、当然速度を遅くして走行します。
要はぶつかった後のことを考えるのではなく、ぶつからないようにする為にはどうすればよいかを考えて下さい。